Инерциальные навигационные системы морских объектов, Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989

Инерциальные навигационные системы морских объектов,  Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989.

   В книге изложены принципы построения инерциальных навигационных систем ИНС различного типа, предназначенных прежде всего для решения задач навигации морских объектов. Приводятся сведения по приборному составу ИНС. Впервые в литературе по ИНС значительное внимание уделено перспективным чувствительным элементам — лазерным гироскопам и особенностям их использования в бесплатформенных ИНС. Большое внимание уделено анализу ошибок ИНС с учетом реальных моделей погрешностей чувствительных элементов.
Для специалистов, работающих в области морского приборостроения, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.




Принцип действия и состав ИНС.
Основные задачи, решаемые ИНС, — определение текущих координат движущегося объекта и выработка параметров его движения и углового положения. При этом используются только сведения о начальных координатах и угловом положении объекта и результаты обработки показаний входящих в состав ИНС чувствительных элементов.

Физические принципы, лежащие в основе работы ИНС, неразрывно связаны с решением основной задачи динамики: определение движения твердого тела исходя из знания его начального положения, скорости и действующих на него сил.

Рассмотрим гипотетический случай навигации по поверхности невращающейся Земли, представляющей собой идеальную сферу. Движение происходит в плоскости меридиана на север. При этом возможны три способа получения инерциальной информации.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
Глава 1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ИНС.
1.1. Принцип действия и состав ИНС.
1.2. Акселерометры, применяемые в ИНС.
1.3. Гироскопические чувствительные элементы.
1.4. Гиростабилизированные платформы.
1.5. Особенности использования морских ИНС и основные задачи теории ИНС.
1.6. Системы навигационных координат и их преобразование.
Глава 2. КЛАССИФИКАЦИЯ, УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОРСКИХ ИНС.
2.1. Классификация ИНС и сравнительная оценка ИНС различных типов.
2.2. Полуаналитические ИНС.
2.3. ИНС геометрического типа.
2.4. ИНС аналитического типа.
2.5. Бесплатформенные ИНС.
Глава 3. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ИНС.
3.1. Общие характеристики погрешностей.
3.2. Уходы неуправляемых гироскопов.
3.3. Особенности уходов управляемых гироскопов.
3.4. Погрешности поплавковых интегрирующих гироскопов.
3.5. Погрешности лазерных гироскопов.
3.6. Характер распределения составляющих ухода гироскопов во времени.
3.7. Способы повышения точности гироскопов.
Глава 4. ТЕОРИЯ ОШИБОК МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ ИНС.
4.1. Постановка задачи.
4.2. Ошибки ИНС как ошибки моделирования инерциального трехгранника и построителя вертикали.
4.3. Связь между ошибками моделирования инерциального трехгранника и вертикали и ошибками ИНС.
4.4. Составление и преобразование уравнений ошибок ПА ИНС
4.5. Погрешности моделирования вертикали места в ПА ИНС.
4.6. Погрешности моделирования вертикали места с помощью ИНС ГТ.
4.7. Погрешности моделирования вертикали в ИНС АТ.
4.8. Особенности погрешности построителя вертикали на больших интервалах времени.
4.9. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ПА ИНС.
4.10. Погрешности моделирования инерциального трехгранника в ИНС на неуправляемых гироскопах.
4.11. Геометрические и кинематические погрешности гироориентаторов ИНС.
4.12. Ошибки бесплатформенных ИНС на лазерных гироскопах.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Инерциальные навигационные системы морских объектов, Лукьянов Д.П., Мочалов А.В., Одинцов А.А., Вайсгант И.Б., 1989 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по электронике :: электроника :: электротехника :: Лукьянов :: Мочалов :: Одинцов :: Вайсгант :: навигация