Глобальная оптимизация возмущаемых динамических систем, курс лекций, Смольяков Э.

Глобальная оптимизация возмущаемых динамических систем, Курс лекций, Смольяков Э.

  Предлагается эффективная концепция управления оптимизируемыми динамическими системами, работающими в условиях случайных возмущений. Приводятся базовые основы теории случайных процессов и, наряду с традиционными схемами минимизации дисперсии, предлагается эффективный нетрадиционный подход к разработке систем управления оптимизируемыми динамическими системами, подверженными случайным возмущениям, опирающийся на использование синтеза обычного и обобщенного оптимального управления, получаемого предварительно в отношении проектируемой модели системы в отсутствие случайных возмущений.




ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛУЧАЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ.
Одна из наиболее широко распространённых традиционных задач, связанных с управлением случайными процессами, ставится как задача минимизации дисперсии. Однако подобный подход с точки зрения приложений трудно назвать сколько-нибудь удовлетворительным, поскольку даже само понятие дисперсии в теории случайных процессов оказывается по существу далеко не однозначным, во-первых, потому, что понятие интеграла в применении к случайным процессам не представляется возможным определить однозначно без наложения на эти процессы предварительных весьма серьезных и притом совершенно искусственных ограничений. А во-вторых, потому, что само это понятие не характеризует случайный процесс с желательной для инженера определенностью. Но тогда как можно ожидать от подобного и аналогичных ему подходов какой-либо определенности (эффективности) в реализации управления этими процессами с желаемой точностью.

Использование любых математических моделей случайных процессов неизбежно вносит в задачу минимизации возмущений лишь дополнительные неопределенности, порождаемые самими математическими моделями, а следовательно, превращает уже и сам процесс управления в нечто не более определенное, чем сам исходный неуправляемый случайный процесс, влияние которого на желаемую динамику мы пытаемся минимизировать.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ И МИНИМИЗАЦИЯ ДИСПЕРСИИ.
1. Аппроксимация случайного процесса.
2. Свойства корреляционных функций.
3. Понятие спектральной плотности.
4. Стохастический интеграл.
5. Стохастические дифференциальные уравнения.
6. Стратегии уравнения, минимизирующие дисперсию.
Глава 2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛУЧАЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ.
1. Проблема поиска синтеза оптимального управления.
2. Обобщенное оптимальное управление.
3. Необходимые условия оптимальности обобщенного управления.
4. Синтез оптимального управления и примеры оптимизации возмущенных динамических систем.
5. Численные методы решения задач оптимизации.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Глобальная оптимизация возмущаемых динамических систем, курс лекций, Смольяков Э. - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.




Теги: книги по научной литературе :: Смольяков