Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021

Динамика мехатронных систем, Жмудь В.А., Французова Г.А., Востриков А.С., 2021.

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.





Предисловие.

Одним из приоритетных направлений развития науки и технологии в настоящее время является направление, связанное с созданием и внедрением мехатронных и робототехнических систем. При этом очень важным этапом их разработки является предварительное исследование динамики и моделирование основных свойств. Моделирование как метод исследования применяется, когда по каким-либо причинам объект частично или полностью недоступен изучения. Так как мехатронные системы представляют собой технически сложные изделия, значение математического моделирования с использованием компьютеров является для них определяющим. Наличие соответствующего программного обеспечения позволяет использовать математическое моделирование для всестороннего предварительного исследования свойств как отдельных мехатронных модулей, так и систем в целом, а также решать задачи их оптимизации и синтеза.

Оглавление.

Предисловие
Введение
1. Микроэлектромеханические системыкак основа мехатронных систем
2. Модели динамики мехатронных узлов
3. Динамические свойства мехатронных модулей
4. Методы малого параметра в динамике мехатронных систем
5. Моделирование мехатронных систем
6. Разъяснение некоторых сложных вопросов по предмету
Заключение
Библиографический список

Купить - rtf .
Купить .





Теги: Жмудь :: Французова :: Востриков :: 2021 :: динамика :: мехатроника :: система