Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств, Лукинов А.П., 2012.

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы «Мехатроника и робототехника», КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.





ВВЕДЕНИЕ.

Проектирование — это комплекс работ, направленный на изыскание, исследование, расчет и конструирование объекта проектирования. Целью проектирования как вида деятельности человека является создание объекта, необходимого людям. Потребность в проектировании возникает после описания некоторой совокупности потребительских свойств, которыми должен обладать объект проектирования. Входом процесса проектирования является описание потребности в объекте проектирования, выходом — проектная документация, на основании которой можно изготовить объект, удовлетворяющий этим потребностям. Задача проектирования — преобразование описания потребности в объекте проектирования в стандартную по форме документацию, по которой изготовитель выполнит реальный объект, удовлетворяющий установленным критериям качества. Объекты проектирования — системы и процессы.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

Введение.
Глава 1 Общие вопросы проектирования как вида инженерной деятельности.
Глава 2 Предпроектная стадия разработки мехатронного устройства и этап «Техническое задание».
Глава 3 Общие проектные решения по изделию.
Глава 4 Проектирование рабочих органов мехатронных машин.
Глава 5 Проектирование кинематических моделей механизмов мехатронных машин.
Глава 6 Проектирование механической модели мехатронного устройства.
Глава 7 Разработка аппаратных средств сбора и представления данных.
Глава 8 Проектирование управляемых источников питания.
Глава 9 Проектирование внепроцессорных устройств контроля и управления.
Глава 10 Синтез структурно-математических моделей систем контроля и управления мехатронными машинами.
Глава 11 Проектирование цифровых систем управления мехатронными машинами.
Глава 12 Проектирование роботизированных технологических комплексов.
Заключение.
Список литературы.

Купить .





Теги: Лукинов :: 2012 :: проектирование :: мехатроника :: робототехника