Робот в технологическом модуле, монография, Подвигалкин В.Я., 2019

Робот в технологическом модуле, монография, Подвигалкин В.Я., 2019.

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мсхатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура; направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.





ПРЕДИСЛОВИЕ.

Промышленное производство в настоящее время развивается слабо. Одним из способов повышения эффективности производств является применение и освоение скоростной модульной обработки продукции. Однако эффект при этом будет достигнут лишь в том случае, если одновременно сокращается вспомогательное ручное время и повышается коэффициент использования штатного оборудования. Необходимо разрабатывать и использовать роботы и отказываться от ручного труда. Робототехника находит всё более широкое применение в различных областях науки и техники.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. НАПРАВЛЕНИЯ В СОЗДАНИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТИВОВ.
Глава 2. НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАЗРАБОТОК СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТИВОВ.
Глава 3. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ С РОБОТИЗИРОВАННЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ МОДУЛЕМ, ВКЛЮЧАЯ ЕГО МОНИТОРИНГ.
Глава 4. РАЗРАБОТКА KOНСТРУКЦИИ РОБОТА ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МОДУЛЬНОГО КОМПЛЕКСА.
Глава 5. ПЕРСПЕКТИВА ПРИМЕНЕНИЯ ДОСТИЖЕНИЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.
Глава 6. ФЕНОМЕН ФОРМОВАНИЯ МАТЕРИАЛОВ В РОБОТИЗИРОВАННОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ МОДУЛЕ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА.

Купить .





Теги: Подвигалкин :: 2019 :: машиностроение