Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления, Астапов Ю.М., Медведев В.С., 1982

Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления, Астапов Ю.М., Медведев В.С., 1982.

Учебное пособие соответствует программе курса теории автоматических систем, подверженных случайным воздействиям, а также части курса проектирования систем на основе современных методов оптимизации. Оно представляет собой часть общего курса теории систем автоматического регулирования и управления, читаемого отдельными разделами на ряде семестров студентам МВТУ им. Баумана.
Книга включает анализ прохождения случайного процесса через линейную динамическую систему. Даны основные понятия и современные методы исследования нелинейных систем, подверженных влиянию случайных воздействий. Излагается применение теории марковских случайных процессов, в частности, метод, основанный на уравнениях Фоккера — Планка-Колмогорова. Рассматривается ряд примеров с решением этих уравнений. Отдельная глава посвящена методам идентификации математических моделей автоматических систем.



АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.

Системы автоматического управления работают под действием случайных возмущений. Так на самолет, корабль или антенну радиолокатора воздействуют случайные возмущения от ветра. На следящую систему прокатного стана или металлообрабатывающего станка действуют случайные возмущения из-за неоднородности обрабатываемого металла. В элементах любой системы, кроме связанных с ее работой электромагнитных полей и токов, наводятся дополнительные электромагнитные поля и токи, которые являются случайными возмущениями для этой системы.
Полезные управляющие сигналы, действующие яа систему, также могут быть случайными. Так движение самолета, который должен сопровождать радиолокатор, различно от случая к случаю, т. е. является случайным. Полностью отделить полезный сигнал от случайных возмущений и помех в ряде случаев принципиально невозможно, так как помехи обычно возникают вследствие того же физического явления, которое используется для получения полезного сигнала. При проектировании автоматических систем следует стремиться к тому, чтобы свести влияние случайных возмущений и помех к минимуму. С этой целью необходимо разработать общие методы, позволяющие оценить влияние на систему автоматического управления случайных входных воздействий. Желательно, чтобы эти методы не зависили от конкретного вида автоматической системы, а были бы пригодны для исследования систем самых различных классов.


ОГЛАВЛЕНИЕ.

Предисловие.
Введение.
Глава 1. Анализ линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
Глава 2. Приближенный анализ нелинейных автоматических систем при случайных воздействиях.
Глава 3. Анализ нелинейных систем на основе теории марковских случайных процессов.
Глава 4. Задача синтеза систем автоматического управления при случайных воздействиях.
Глава 5. Статистические методы идентификации математических моделей и проектирования автоматических систем.
Приложение.




Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления, Астапов Ю.М., Медведев В.С., 1982 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.







Теги: регулирование :: управление :: Астапов :: Медведев :: 1982