Оптимальное управление в технических системах, Рачков М.Ю., 2018

Оптимальное управление в технических системах, Рачков М.Ю., 2018.

  В учебном пособии приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.




Понятие системы.
При рассмотрении объектов управления возможны два подхода. Первый из них заключается в том, что объект рассматривается как некоторое физическое устройство, представляющее интерес с точки зрения его применения. Согласно второму подходу под объектом понимается совокупность переменных вместе с системой соотношений или зависимостей между ними. С точки зрения теории управления интерес представляет второе, абстрактное определение объекта.

Объект управления — это обобщающий термин кибернетики и теории автоматического управления, обозначающий устройство или динамический процесс, управление поведением которого является целью создания системы автоматического управления. Если переменные, описывающие объект А, не подразделяются на входные (причины) и выходные (следствия), то объект называется неориентированным. Если же переменные подразделяются на входные (независимые) и выходные (зависимые), то объект А называется ориентированны.

Совокупность объектов (А) называется взаимосвязанным множеством, если каждый объект имеет, по крайней мере, одну общую переменную с одним или большим числом остальных объектов. Если некоторые из объектов А, не имеют общих переменных, то совокупность объектов называется частично взаимосвязанной.

Оглавление.
Предисловие.
Введение.
Глава 1. Основные понятия теории систем автоматического управления.
1.1. Понятие системы.
1.2. Понятия состояния и переходной функции.
13. Общая проблема управления.
Контрольные вопросы к главе 1.
Глава 2. Методы оптимизации детерминированных систем.
2.1. Основные положения.
2.2. Применение классического вариационного исчисления для решения задач оптимального управления.
2.3. Принцип максимума.
2.4. Динамическое программирование.
2.5. Аналитическое конструирование регуляторов.
2.6. Примеры расчета оптимального управления для детерминированных систем.
Контрольные вопросы к главе 2.
Глава 3. Методы оптимизации стохастических систем.
3.1. Постановка задач управления стохастическими системами.
3.2. Линейные системы с квадратичным функционалом.
3.3. Задачи оптимального оценивании.
3.4. Задачи оптимального наблюдения.
3 5. Приближенные методы синтеза оптимального управления.
3.6. Примеры расчета оптимального управления для стохастических систем.
Контрольные вопросы к главе 3.
Глава 4. Оптимальное управление в робастных и адаптивных системах.
4.1. Построение робастных регуляторов.
4.2. Робастное управление самолетом.
4.3. Определение и классификации адаптивных систем.
4.4. Синтез адаптивной системы управления.
Контрольные вопросы к главе 4.
Заключение.
Литература.
Новинки по дисциплине.
Предметный указатель.

Купить .

Купить .





Теги: учебник для студентов и школьников :: Рачков