Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения, Микрин Е.А., 2003

Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения, Микрин Е.А., 2003.

  В учебном пособии изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления космическими аппаратами на базе сетевых вычислительных систем.
Представлена технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космическими аппаратами, включая основные положения по методам и средствам моделирования бортовых систем космических аппаратов.
Рассмотрена методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления и использования операционных систем реального времени в бортовых вычислительных системах.
Содержание данного пособия соответствует курсу лекций, читаемому автором в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре «Системы автоматического управления».
Пособие предназначено студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей, полезно для научно-технических работников, занимающихся созданием и эксплуатацией систем управления космическими аппаратами, а также специалистам по вычислительным системам и комплексам, по информатике и программному обеспечению информационно-управляющих систем.




Беспилотные космические аппараты.
Беспилотные космические аппараты применяются в тех случаях, когда выполнение целевых задач возможно осуществить без участия человека. Обычно это аппараты с длительным сроком существования. Несмотря на различное целевое назначение беспилотных КА, каждый из них имеет отдельные общие системы, предназначенные для навигации, управления движением и функционированием КА в целом, а также специальную аппаратуру.

Навигационная система предназначена для определения местоположения КА и прогнозирования движения его центра масс. Система, выполняющая эти функции, должна включать измерительные и вычислительные средства. Эти средства могут располагаться как на борту КА, так и на Земле.

Система управления движением предназначена для управления движением КА, близким к расчетному. Различают систему управления движением КА как материальной точки (движение центра масс) и систему управления угловым движением (система угловой ориентации и стабилизации). Системы управления движением включают в себя чувствительные элементы, преобразующие устройства, блоки формирования управляющих сигналов и исполнительные органы, вырабатывающие управляющие воздействия.

СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.        
Глава 1. РОЛЬ БОРТОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ И ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СЕТЕВЫМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ СИСТЕМАМ И ЗАДАЧАМ БОРТОВЫХ КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 2. КОМПЛЕКСНАЯ ОТРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БОРТОВЫХ КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯ.
Глава 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БОРТОВЫХ КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯ В АРХИТЕКТУРЕ СЕТЕВЫХ БОРТОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ.
Глава 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТ БС И БКУ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ.
Глава 5. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ТЕХНИЧЕСКОГО, ПРОГРАММНОГО И ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОССИЙСКИМ СЕГМЕНТОМ МКС.
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ.
ЛИТЕРАТУРА.

Купить .





Теги: учебник по информатике :: информатика :: компьютеры :: Микрин