Статистическая динамика систем управления, Деменков Н.П., 2017

Статистическая динамика систем управления, Деменков Н.П., 2017.

   Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Управление в технических системах» и изучающих дисциплины «Статистическая динамика систем управления», «Основы теории управления». Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.




Решение задачи статистического параметрического синтеза САУ.
Основной задачей проектирования САУ является задача синтеза, когда по заданным требованиям необходимо построить соответствующую оптимальную систему, под которой обычно понимают наилучшую. Выбор наилучшей системы при действии случайных сигналов основывается на статистических критериях оптимальности.

Оптимальной можно назвать систему, которая в среднем работает наилучшим образом, т. е. для которой среднее значение какого-либо показателя будет экстремальным. В качестве критерия применяют:
- минимум среднеквадратической ошибки;
- максимум вероятности того, что ошибка системы находится в заданных пределах;
- максимум вероятности безотказной работы в течение заданного отрезка времени и т. п.

В собственно задаче синтеза систему считают полностью неизвестной, требуется определить оптимальные структуру и все ее параметры. При этом для определения оптимальной системы выбирают критерий оптимальности, получают информацию о воздействиях на систему, отыскивают экстремум критерия оптимальности и соответствующие ему характеристики системы в классе допустимых САУ.

Оглавление.
Предисловие.
Глава 1. Анализ и синтез систем при случайных воздействиях.
1.1. Преобразование случайных сигналов динамической системой во временной области.
1.2. Спектральная плотность и анализ динамической точности линейных стохастических систем.
1.3. Параметрический синтез системы автоматического управления исходя из условия минимума среднеквадратической ошибки.
1.4. Статистический учет квантования по уровню в цифровых системах.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 2. Структурный синтез САУ из условия минимума среднеквадратической ошибки.
2.1. Постановка задачи структурного синтеза САУ.
2.2. Фильтр Винера. Необходимые и достаточные условия оптимальности.  
Контрольные вопросы и задания.
Глава 3. Оптимальная фильтрация в линейных нестационарных системах.  
3.1. Фильтр Калмана — Бьюси для непрерывных систем.
3.2. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах при наличии детерминированного воздействия на входе.
3.3. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах.
3.4. Оптимальная фильтрация коррелированных шумов.
3.5. Проблемы настройки фильтра Калмана.
3.6. Адаптивная фильтрация линейных систем.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 4. Методы оценки параметров движения летательных аппаратов но данным траекторных измерений.
4.1. Несмещенность, состоятельность и эффективность оценки измерений.
4.2. Метод наименьших квадратов.
4.3. Метод максимального правдоподобия.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 5. Байесовские и минимаксные методы оценивания.
5.1. Элементы теории статистических решений.
5.2. Метод максимальной апостериорной вероятности.
5.3. Метод условного математического ожидания.
5.4. Минимаксный метод.
5.5. Оценивание параметров динамической модели.
Контрольные вопросы и задания.
Глава 6. Анализ точности и синтез нелинейных систем.
6.1. Метод статистической линеаризации.
6.2. Метод стохастической аппроксимации.
6.3. Обобщенный (расширенный) фильтр Калмана.
6.4. Фильтры, защищенные по отношению к отказам датчиков.
Контрольные вопросы и задания.
Заключение.
Литература.

Купить .

Купить .





Теги: книги для студентов и школьников :: Деменков