Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем, Романова И.К., 2017

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем, Романова И.К., 2017.

 Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.
Для студентов, изучающих курс «Управление в технических системах».




Обозначения и основные определения.
Введем следующие основные понятия и определения, используемые для описания систем управления.
Управление — главная задача достижения требуемого результата с помощью соответствующих средств или действий.
Объект управления — объект, которым необходимо управлять. В нашем случае это чаще всего летательный аппарат (ЛА).
Контроллер — процессор или, в более общем случае, блок, который реализует управление.

Оглавление.
Предисловие.
1. Общие положения теории и практики исследования систем управления.
1.1. Обозначения и основные определения.
1.2. Схема типовой системы управления.
1.3. Устойчивость систем.
1.4. Линейные следящие системы.
1.4.1. Определение линейной системы.
1.4.2. Формирование линейной системы.
1.4.3. Решение линейных уравнений состояния.
1.4.4. Линейные инвариантные по времени следящие системы и их свойства.
Контрольные вопросы.
2. Методы оптимизации систем.
2.1. Понятие критерия качества.
2.2. Постановка задачи оптимизации и общий метод решения оптимизационной задачи.
2.3. Основные положения теории экстремумов.
2.4. Классификация методов оптимизации.
2.5. Оптимизация функции многих переменных в задачах управления.
2.5.1. Общие положения.
2.5.2 Минимизация системы управления с ограничениями.
2.5.3. Ограничения-равенства.
2.5.4. Ограничения-неравенства.
Контрольные вопросы.
3. Методы теории оптимального управления.
3.1. Связь задач оптимизации и проектирования оптимальных систем управления.
3.2. Общая схема оптимизируемой системы управления.
3.3. Оптимальное управление динамических систем.
3.3.1. Общие положения.
3.3.2. У словил оптимальности.
3.4. Гамильтониан и принцип максимума.
3.4.1. Общие положения.
3.4.2. Уравнения Гамильтона - Якоби - Беллмана.
3.5. Линейные зависящие от времени системы с квадратичным показателем качества.
3.6. Оптимальное управление с ограничениями-равенствами в конечных точках состояния.
3.7. Уравнения Эйлера - Лагранжа.
3.8. Краевая задача оптимального управления.
3.9. Численное решение двухточечной краевой задачи.
3.9.1. Общие замечания.
3.9.2. Методы пристрелки.
3.9.3. Методы коллокации.
3.10. Оптимальное терминальное управление с внутренними временными ограничениями.
3.10.1. Общие формулы.
3.10.2. Оптимальное сингулярное управление.
3.11. Следящее управление.
3.11.1. Общие положения.
3.11.2. Метод соседней экстремали и линейное квадратичное управление.
Контрольные вопросы.
4. Оптимальное управление в стохастических системах.
4.1. Случайные (стохастические) процессы.
4.2. Фильтрации случайного процесса.
4.3. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения. Фильтр Калмана.
4.4. Робастное линейное инвариантное по времени управление.
4.4.1. Понятие робастности систем.
4.4.2. Основные уравнения динамики и допущения, принимаемые при формировании линейных инвариантных по времени систем.
4.4.3. Структура линейной стационарной следящей системы.
4.4.4. Метод LQG/LTR.
4.4.5. Методы проектирования Н2/Н00.
Контрольные вопросы.
Заключение.
Предметный указатель.
Литература.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем, Романова И.К., 2017 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать файл № 1 - pdf
Скачать файл № 2 - djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.

Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Романова