Автоматическое управление процессами механической обработки, Братан С.М., Левченко Е.А., Покинтелица Н.И., Харченко А.О., 2018

Автоматическое управление процессами механической обработки, Братан С.М., Левченко Е.А., Покинтелица Н.И., Харченко А.О., 2018.

В книге изложены основы теории и расчета автоматических систем управления процессами механической обработки в линейном приближении. Рассмотрены пути повышения эффективности автоматических систем управления процессами механической обработки и приведены их типовые примеры и задачи. Книга предназначена в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Конструкторско- технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Машиностроение», «Инженерная механика», «Автоматизация технологических процессов и производств». В отдельных своих частях книга может представлять интерес для работников промышленности и исследовательских учреждений.




ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ.
Технологическое оборудование может быть представлено в виде системы, состоящей из двух частей: объекта управления (ОУ) и автоматического управляющего устройства (АУУ) (рис. 1.1). Применительно к задачам автоматизации производства объектом управления называют некую совокупность технических средств, предназначенную для выполнения определенной части производственного процесса.

Автоматическое управляющее устройство осуществляет воздействия на объект, направленные на обеспечение требуемого изменения каких-либо физических величин у, характеризующих состояние объекта. Эти величины называют «выходными» или управляемыми величинами (координатами). Требуемые значения выходных величин в каждый момент времени определяются задающими воздействиями q. Внешние или возмущающие воздействия/нарушают нормальный ход производственного процесса и являются причинами отклонений фактического состояния объекта от заданного. Требуемый закон изменения выходных величин поддерживается за счет управляющих воздействий и, которые формируются в автоматическом управляющем устройстве в соответствии с принятым алгоритмом (законом) управления.

СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Раздел 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.
1.1 Технологическое оборудование, автоматическое управление и регулирование.
1.2.Классификация автоматических систем.
Раздел 2. УРАВНЕНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
2.1.Понятие динамического звена.
2.2.Уравнения установившегося и переходного режимов звена.
2.3.Линеаризация и форма записи дифференциальных уравнений.
2.4.Передаточные функции звеньев.
2.5.Временные и частотные характеристики.
Раздел 3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ.
3.1.Понятие о функциональной и структурной схемах.
3.2.Типовые соединения звеньев.
Раздел 4. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
4.1.Понятие о типовом звене.
4.2.Безинерционное звено.
4.3.Апериодическое звено первого порядка.
4.4.Колебательное звено.
4.5.Дифференцирующие звенья.
4.6.Интегрирующие звенья.
4.7.Изодром нос звено.
4.8.Звено чистого запаздывания.
Раздел 5. ЗАКОНЫ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ.
5.1.Понятие о законах управления и регулирования.
5.2.Пропорциональное регулирование.
5.3.Интегральное регулирование.
5.4.Пропорционально-интегральное регулирование.
5.5.Регулирование по производным.
Раздел 6. УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
6.1.Понятие устойчивости систем.
6.2.Логарифмические частотные характеристики системы (ЛЧХ). Анализ устойчивости по ЛЧХ.
6.3.Критерий устойчивости Гурвина.
6.4.Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Раздел 7. ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ СИСТЕМЫ.
7.1.Показатели качества переходного процесса.
7.2.Построение графика переходной функции.
7.2.1.Приближенное построение графика переходной функции с помощью типовых трапециевидных ВЧХ (высоко-частотных характеристик).
7.2.2.Определение переходной функции системы с помощью обратного преобразования Лапласа.
7.3.Интегральные показатели качества.
Раздел 8. ВЫБОР И РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ.
8.1.Методы выбора корректирующих устройств.
8.1.1.Выбор параметров корректирующих устройств при помощи логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик.
8.1.2.Выбор и определение параметров последовательных корректирующих устройств.
8.1.3.Выбор и расчет параметров параллельных корректирующих устройств (обратных связей).
8.1.4.Выбор и расчет параметров последовательных и параллельных корректирующих устройств.
8.1.5.Расчет последовательного корректирующего устройства.
8.1.6.Расчет параллельного корректирующего устройства.
Раздел 9. РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА.
9.1.Задание на расчет.
9.2.Выбор основных элементов схемы.
9.3.Определение параметров основных элементов и составление структурной схемы главной цепи.
9.4.Последовательность расчета.
Библиографический список.
Приложение А.
Приложение Б.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Автоматическое управление процессами механической обработки, Братан С.М., Левченко Е.А., Покинтелица Н.И., Харченко А.О., 2018 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу


Скачать - pdf - Яндекс.Диск.




Теги: учебник по машиностроению :: машиностроение :: Братан :: Левченко :: Покинтелица :: Харченко