Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике, Сырямкин В.И., 2016.
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

ПРЕДИСЛОВИЕ.
Информационные устройства и системы (УИС) находят все более широкое применение в различных сферах восприятия, обработки и хранения информации. Особый интерес представляет использование ИУС в робототехнике и мехатронике, стремительно развивающихся в последнее время. Состав включенного в учебное пособие материала, его композиция были предопределены желанием по возможности привести все сведения, которые необходимы студентам, аспирантам, инженерам, преподавателям и исследователям, занимающимся изучением, разработкой и эксплуатацией ИУС, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об информации ИУС, метрологическом обеспечении и проектировании ИУС. Особое внимание уделено вариантам ИУС, широко используемых в робототехнике и мехатронике, системам автоматизированного проектирования (САПР), системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ. Важными являются введенные в каждой главе тесты и
контрольные вопросы, а также предоставленный практический вариант САПР ИУС на основе современных дисциплин: функционально-стоимостного анализа и методов оптимизации.
ОГЛАВЛЕНИЕ.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.
ПРЕДИСЛОВИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
Глава 2. ТИПОВЫЕ УСТРОЙСТВА И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ И МЕХАТРОНИКЕ
Глава 3. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Глава 4. МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Глава 5. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ И СИСТЕМ
Глава 6. ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ РАЗЛИЧНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА.
Купить .
Теги: Сырямкин :: 2016 :: робототехника :: мехатроника