Рассмотрены принципы построения, основы теории, моделирование и синтез широкого класса систем управления (СУ) движением различных типов морских подвижных объектов (МПО). Книга представляет собой обобщение работ по оптимизации управления надводными судами и подводными аппаратами, судами с динамическими принципами поддержания, движение которых происходит в условиях воздействия ветро-волновых возмущений, носящих случайный характер.
Предназначена для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности „Электрооборудование и автоматика судов”. Может быть использована аспирантами, инженерно-техническими и научными работниками, специализирующимися в области судовой автоматики, а также специалистами по управлению различными техническими системами.
Общая форма уравнений движения МПО.
Поведение морского подвижного объекта рассматривается согласно законам механики движения твердого тела в трехмерном пространстве. Оно имеет шесть степеней свободы. Три из них характеризуют линейные перемещения центра масс и три — вращение объекта относительно центра масс. Каждой степени свободы соответствует одна Скоростная координата, в качестве которой выступает проекция вектора линейной или угловой скорости на соответствующую ось принятой координатной системы.
Мгновенные значения скоростей движения твердого тела подчиняются теоремам об изменении количества движения и момента количества движения.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Системы управления морскими подвижными объектами, Лукомский Ю.А., Чугунов В.С., 1988 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги
Скачать - pdf - Яндекс.Диск.
Дата публикации:
Теги: книги для студентов и школьников :: Лукомский :: Чугунов
Смотрите также учебники, книги и учебные материалы:
Следующие учебники и книги:
- Бестселлер за неделю, Белановский А., Парабеллум А., Фролова Ж., 2017
- Высоковольтные вводы, Расчет, конструирование и ремонт, Славинский А.З., 2001
- Проектирование распределительных электрических сетей, Фадеева Г.А., Федин В.Т., 2009
- Ораторское искусство и деловое общение, Баева О.А., 2001
Предыдущие статьи:
- Актуарные расчеты, Миронкина Ю.Н., Звездина Н.В., Скорик М.А., Иванова Л.В., 2015
- Сварка пластмасс, Катаев Р.Ф., 2008
- Рембрандт, Геташвили Н.В., 2005
- Загадка снежного человека, Современное состояние вопроса о реликтовых гоминоидах, Поршнев Б.Ф., 2012