Беспилотники для любознательных, Гололобов В.Н., Ульянов В.И., 2018

Беспилотники для любознательных, Гололобов В.Н., Ульянов В.И., 2018.
        
   Книга поможет освоить управление беспилотными самолетами, вертолетами и мультикоптерами, ставшими особенно популярными в XXI веке. Сбылась мечта осуществлять виртуальный полет, видеть свой город сверху, снимать видео с большой высоты, наслаждаться воочию необычной панорамой, благодаря такому чудесному изобретению, как квадрокоптер. Для освоения навыков пилотирования в начале книги в ходе диалога рассматриваются основы устройства, работы и управления настоящими летательными аппаратами, такими как самолеты и вертолеты. Понимание этих основ поможет научиться управлять беспилотниками различных типов.
Рассматриваются характеристики наиболее популярных моделей квадрокоптеров. Даются полезные советы по их безопасной эксплуатации в различных погодных условиях.
Большое внимание уделено электронной начинке квадрокоптера для тех, кого больше интересует самостоятельное изготовление, настройка и ремонт. Каждый из компонентов квадрокоптера (или беспилотника) можно исследовать и настраивать с помощью общепринятых сегодня радиолюбительских инструментов. Рассмотрен и модуль Arduino, который может стать будущим полетным контроллером.
Книга предназначена для широкого круга любознательных читателей,увлеченных авиацией, беспилотными полетами, электроникой, микроконтроллерами и техническим творчеством.




Союз винта и двигателя.
Самолеты, вертолеты, беспилотники относятся к летательным аппаратам тяжелее воздуха. Мы знаем, что разгоняют самолет и поддерживают скорость в полете двигатели. Реактивные двигатели толкают самолет вперед за счет сгорания керосина и потока газов, вырывающихся из сопла с большой силой. Винтовые двигатели «тянут» самолет за собой или толкают его, если винт сзади.

Воздушный винт имеет еще одно название — пропеллер. Это устаревшее название, которое происходит от латинского propellere (гнать, толкать вперед).

Но двигатель - это еще не все, что обеспечивает полет самолета. Для полета нужна подъемная сила, которая возникает при движении потоков воздуха навстречу крылу.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Это только присказка.
Глава 1. Знакомьтесь: беспилотные летательные аппараты.
С чего начинать работу с мультикоптером. 
Бикоптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Трикоптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Квадрокоптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Гексакоптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Октокоптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Соосные коптеры: конструкция, достоинства, недостатки. 
Мультикоптер: тангаж, крен, рыскание.
Глава 2. Почему летательные аппараты тяжелее воздуха умеют летать?.
Союз винта и двигателя. 
Крыло обеспечивает полет. 
Как возникает подъемная сила.
Глава 3. Органы управления самолетом.
Внешние элементы управления. 
Взлетно-посадочная механизация крыла. 
Органы поперечного управления самолетом. 
Органы непосредственного управления подъемной силой. 
Увеличение эффективного размаха крыла.
Глава 4. Учимся управлять самолетом.
Как самолет управляется по крену. 
Как самолет управляется по высоте. 
Как самолет поворачивает в полете.
Глава 5. Воздушные винты в авиации и не только.
Первые воздушные винты.
Воздушный винт Леонардо да Винчи. 
Воздушный винт Михаила Ломоносова. 
Современный воздушный винт. 
Воздушный винт на экраноплане.
Аэросани - почти самолет, мчащийся по снежному полю. 
Как работает воздушный винт. 
Геометрический шаг воздушного винта. 
О длине и количестве лопастей. 
Как и зачем изменяется шаг винта на основных этапах полета. 
Регулятор постоянства оборотов. 
О механизме поворота лопастей. 
Преимущества и недостатки воздушных винтов. 
Импеллеры - кто они?.
Глава 6. Как устроен вертолет.
Основные отличия вертолета от самолета. 
Фюзеляж. 
Взлетно-посадочные устройства. 
Крыло и оперение. 
Силовая установка и трансмиссия. 
Система управления вертолетом.
Глава 7. Особенности воздушных винтов вертолета.
Винты: несущий и рулевой.
Реактивный момент и борьба с ним.
Глава 8. Принцип работы вертолета.
Создание подъемной силы лопастью несущего винта.
Этапы взлета вертолета и горизонтальный полет. 
Автомат перекоса кольцевого типа. 
Рычаг «ШАГ-ГАЗ», ручка управления и корректор.
Глава 9. Учимся пилотировать вертолет.
Основные режимы полета.
Взлет.
Движение вперед. 
Режим висения.
Движение вертолета назад и боком влево-вправо.
Управление силой тяги рулевого винта.
Глава 10. Снижение вертолета при отказе двигателя.
О пользе авторотации.
Автожир и рекорды Жана Буле.
Глава 11. Беспилотники: какие же они разные.
Здравствуй, эра беспилотников.
Насколько большим должен быть беспилотник, чтобы его назвали малым?.
Давайте разберемся в терминологии. 
Знакомьтесь, платформа первая: вертолетная. 
Мультироторная (мультивинтовая) платформа. 
Самолетная платформа. 
Летающее крыло. 
Беспилотник со складывающимися в полете крыльями. 
Беспилотник научился приземляться как птица. 
О степени готовности беспилотников к полету.
Глава 12. Выбор оптимального квадрокоптера.
Какой марки коптер вы ищите?. 
Фото-видеокамера. 
Время полета. 
Дальность и безопасный маршрут полета.
Запасные части.
Квадрокоптер ценовой категории 35$ Hubsan Х4 (H107L).
Квадрокоптер ценовой категории 50$ Syma Х5НС.
Квадрокоптер ценовой категории 100$ UDI U818A.
Квадрокоптер ценовой категории 105$ Syma X8G.
Квадрокоптер ценовой категории 110$ Holy Stone F181 RC.
Квадрокоптер ценовой категории 700$ 3DR Solo.
Квадрокоптер ценовой категории 800$ Q500 Typhoon.
Квадрокоптер ценовой категории 1000$ DJI Mavic Pro. 
Квадрокоптер ценовой категории 2000$ DJI Phantom 4 PRO. 
Особенности гоночных квадрокоптеров. 
Гоночный квадрокоптер HobbyKing TBS Vendetta 240. 
Гоночный квадрокоптер Eachine Racer 250. 
Гоночный квадрокоптер ARRIS X-Speed 250В RTF. 
Гоночный квадрокоптер ImmersionRC Vortex 250 Pro. 
Гоночный квадрокоптер Lumenier Q.AV210-RTF Charpu Edition.
Глава 13. Что у квадрокоптера внутри?.
Функциональная схема любительского квадрокоптера. 
Работа пульта управления: протоколы. 
Двигатели: легче и мощнее. 
Аккумуляторы: питают все. 
Гироскоп и акселерометр: укажут точное положение. 
Полетный контроллер - всему голова. 
Функциональная схема продвинутого беспилотника.
Глава 14. Квадрокоптер в воздухе.
Как квадрокоптер разбирается со своими винтами?. 
Акселерометр и электронный гироскоп. 
Интерфейс - главный посредник. 
Какие сигналы на шине видит осциллограф.
Глава 15. Приручаем модуль трехосевого гироскопа и акселерометра MPU-6050.
Модули гироскопа, акселерометра и барометра. 
Принцип действия гироскопа. 
Подключаем гироскоп. 
Может проще создать вертолет?.
Глава 16. Беспилотник без присмотра.
Самостоятельный полет беспилотника.
Возможности датчиков расстояния.
Используем ультразвуковой датчик.
Глава 17. Высота полета или модуль барометра.
Используем модуль барометра.
Определение высоты в реальном самолете.
Глава 18. Прокладываем и контролируем маршрут, используем GPS.
Глава 19. Бортовой компьютер - командир квадрокоптера.
Глава 20. Связь «земли» с «пилотом» беспилотника.
Радиосвязь в управлении беспилотником.
Стандарты передачи управляющего сигнала.
Глава 21. Знакомьтесь: модули радиосвязи с частотами 2,4 ГГц и 433 МГц.
Глава 22. Рассмотрим ближе пульт управления беспилотником.
Кнопка - простейший элемент управления.
Сложнее - с работой джойстиков.
Замечание по самостоятельной разработке пульта управления.
Глава 23. В завершении поговорим о «непонятках».
Нюансы управления с помощью
PWM сигналов микроконтроллера. 
Электронный регулятор скорости. 
Моделирование компонентов PID-регулирятора.
Глава 24. Глава последняя: когда ж наступит лето?!.
Использованная литература и Интернет-ресурсы.



Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Беспилотники для любознательных, Гололобов В.Н., Ульянов В.И., 2018 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу, если она есть в продаже, и похожие книги по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить книги


Скачать - djvu - Яндекс.Диск.







Теги: учебник по радиоэлектронике :: радиоэлектроника :: электротехника :: Гололобов :: Ульянов :: беспилотник :: квадрокоптер