Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007

Сборник задач по теории автоматического управления, Линейные системы, Ким Д.П., Дмитриева Н.Д., 2007.

   Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы».
Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 «Мехатроника и робототехника».




Временные функции.
Переходной функцией системы (звена) называют функцию, описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Переходную функцию обозначают h(t). График переходной функции — кривую зависимости h(t) от времени t — называют переходной или разгонной характеристикой.

Импульсной переходной или весовой функцией (функцией веса) называют функцию, описывающую реакцию системы (звена) на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях. Весовую функцию обозначают w(t). График импульсной переходной функции называют импульсной переходной характеристикой. Переходную и импульсную переходную функции называют временными функциями, а их графики — временными характеристиками.

ОГЛАВЛЕНИЕ.
Предисловие.
Глава 1. Математическое описание систем управления.
1.1. Уравнения и передаточные функции.
1.2. Временные функции.
1.3. Частотные функции и характеристики.
1.4. Структурные схемы.
1.5. Граф системы управления.
Глава 2. Математическое описание некоторых технических устройств.
2.1. Чувствительные элементы — датчики.
2.2. Усилители.
2.3. Исполнительные устройства и объекты управления.
2.4. Корректирующие элементы.
2.5. Сравнивающие устройства (СУ).
Глава 3. Устойчивость непрерывных систем управления.
3.1. Алгебраические критерии устойчивости.
3.2. Частотные критерии устойчивости.
3.3. Устойчивость систем с чистым запаздыванием.
3.4. Определение области устойчивости.
3.5. Робастная устойчивость.
Глава 4. Качество систем управления.
4.1. Показатели качества в переходном режиме.
4.2. Показатели качества в установившемся режиме.
Глава 5. Синтез систем управления.
5.1. Синтез параметров регулятора по минимуму интегральных оценок.
5.2. Синтез систем управления максимальной степени устойчивости.
5.3. Синтез систем управления по желаемой передаточной функции или метод полиномиальных уравнений.
5.4. Определение желаемой передаточной функции.
5.5. Метод обратной задачи динамики.
Глава 6. Математическое описание дискретных систем.
6.1. Уравнения и передаточные функции дискретных систем.
6.2. Вычисление передаточных функций АИМ-системы.
6.3. Цифровые системы управления.
6.4. ШИМ-системы управления.
6.5. Вычисление передаточных функций дискретных систем в общем случае.
Глава 7. Устойчивость дискретных систем.
7.1. Характеристическое уравнение и основное условие устойчивости
7.2. Алгебраические критерии устойчивости.
Глава 8. Оценка качества дискретных систем.
8.1. Показатели качества в переходном режиме.
8.2. Показатели качества в установившемся режиме.
Глава 9. Синтез дискретных систем.
Ответы.
Список литературы.

Купить .





Теги: задачник по физике :: физика :: Ким :: Дмитриева