Модальные глаголы саn, may и must в английском языке

1.    Модальный глагол саn
саn - мочь, быть в состоянии, в прошедшем времени - could (предполагает наличие физической, интеллектуальной и прочих внутренних возможностей, позволяющих исполнить что-либо):
I can do it.
- Я могу (я в состоянии) это сделать.

I could do it.
- Я мог (я был в состоянии) это сделать.

У глагола саn есть заменитель - конструкция to be able to (быть в состоянии что-либо сделать):
I shall be able to do it. - Я смогу это сделать.
При этом конструкция to be able to в прошедшем времени, в отличие от глагола could, предполагает уже реализованную возможность.

2.    Модальный глагол may
may - иметь возможность, получив разрешение (делать что-либо);
прошедшее время - might:
May I come in? - Можно мне войти?
Yes, you may. - Да. можно.

В будущем и прошедшем времени у модального глагола may есть заменитель - конструкция to be allowed to (получить разрешение сделать что-либо):
I will be allowed to dо it. - Мне позволят сделать это.
I was allowed to do it. - Мне позволили сделать это.

3. Модальный глагол must
must - обязан, должен.
She must do it today. - Она должна сделать это сегодня.

Глагол must имеет ограниченное употребление в прошедшем и будущем временах. Заменителями глагола must являются глаголы to have to и to be to, которые кроме этого имеют другие оттенки значения.

Глагол to have to означает долженствование, вызванное обстоятельствами, в то время как глагол to be to - долженствование, связанное с расписанием или заранее сделанной договоренностью:

I had to go to the school yesterday.
- Я вынужден был пойти вчера в школу.
I was to come at 6 p.m.
- Я должен был прийти в 6 пополудни.

Есть еще одно различие между глаголами must и to have to: глагол must обозначает долженствование, которое может и не осуществиться; глагол to have to обозначает реализованное, воплощенное в действие долженствование.

Сравните:
I told my son that he must read at least 50 pages a week.
- Я сказал сыну, что он должен читать, по крайней мере, 50 страниц в неделю. (он должен, но не обязан это делать и возможно, он этого делать не будет).

My son said that he had to read 50 pages a week.
- Мой сын сказал, что он должен был (вынужден) читать по 50 страниц в неделю (должен был и сделал это).

Модальный глагол may, как и глагол must, могут быть использованы не только в своих основных значениях; в настоящем и прошедшем времени они передают также значение возможности, вероятности действия или состояния (степень вероятности действия, описываемого глаголом may, меньше, чем в случае с глаголом must):

There might be a car behind the corner.
- Там может быть машина за углом (а может и не быть).
There must be a car behind the corner.
- Там должно быть есть машина за углом (весьма вероятно).

She may be sleeping now - Она, вероятно, спит сейчас.
She must be sleeping now - Она, скорее всего, спит сейчас.