Поиск материала «Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016» для чтения, скачивания и покупки

Найденные материалы, документы, бумажные и электронные книги и файлы:

Search results:

  1. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин

    Методы управления робототехническими. Приложениями. Учебное пособие. Санкт-Петербург 2016. УДК 681.51, 681.53, 681.58. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Методы управления робото-техническими приложениями. Учебное пособие.

    Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робото-техническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирова-ния движений роботов.

    books.ifmo.ru
  2. Методы управления робототехническими приложениями

    Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин. Методы управления робототехническими приложениями. Санкт-Петербург 2016. Министерство образования и науки российской федерации университет ИТМО. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин.

    ru.b-ok.com
  3. Канцтовары
    Купить книгу в интернет магазине My-shop

    Канцтовары. Письменные принадлежности. Бумажные канцтовары. Ранцы, рюкзаки, сумки. Канцелярские мелочи. И многое другое.

    my-shop.ru
  4. Методы управления робототехническими приложениями

    Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин. Методы управления робототехническими приложениями. Санкт-Петербург 2016. Министерство образования и науки российской федерации университет ИТМО. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин.

    b-ok.global
  5. Методы управления робототехническими приложениями

    Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин. Методы управления робототехническими приложениями. Санкт-Петербург 2016. Министерство образования и науки российской федерации университет ИТМО. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин.

    b-ok.cc
  6. Методы управления робототехническими приложениями »...

    Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами.Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению зада.

    Название: Методы управления робототехническими приложениями Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Издательство: Университет ИТМО Год: 2016 Страниц: 110 Язык: Русский Формат: pdf Качество: отличное Размер: 10Mб.

    www.radiosovet.ru
  7. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления...

    Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2016. — 108 с. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы синтеза регуляторов в задачах стабилизации и слежения. Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения.

    www.studmed.ru
  8. Методы управления робототехническими приложениями

    Название: Методы управления робототехническими приложениями Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Издательство: Университет ИТМО Год: 2016 Страниц: 110 Формат: pdf Размер: 10 mb Качество: хорошее. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными

    Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06...

    mirlib.ru
  9. Методы управления робототехническими приложениями.

    Методы управления робототехническими приложениями. Санкт-Петербург 2016. Министерство образования и науки российской федерации университет ИТМО. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин.

    — 108 с. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    b-ok.global
  10. Методы управления робототехническими приложениями.

    Методы управления робототехническими приложениями. Санкт-Петербург 2016. Министерство образования и науки российской федерации университет ИТМО. О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин.

    — 108 с. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    b-ok.cc
  11. Методы управления робототехническими приложениями...

    Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями: Учебное пособие - Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2016. - 108 с. - 100 экз. Аннотация : Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходык решению задач планирования движений роботов.

    books.ifmo.ru
  12. # Методы управления робототехническими приложениями

    Название: Методы управления робототехническими приложениями Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Страниц: 110 Формат: PDF Размер: 10 mb Качество: Отличное Язык: Русский Год издания: 2016. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов.

    www.kodges.ru
  13. Книги по робототехнике » Страница 10

    Название: Методы управления робототехническими приложениями Автор: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Издательство: Университет ИТМО Год: 2016 Страниц: 110 Язык: Русский Формат: pdf Качество: отличное Размер: 10Mб. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами.

    www.radiosovet.ru
  14. Пыркин Антон Александрович Декан факультета систем...

    Антон Александрович Пыркин - д т н проф декан факультета систем управления и робототехники профессор факультета систем управления и робототехники А А Пыркин в настоящее время имеет более 100 публикаций Является членом организаций IPACS Международное сообщество по физике и управлению и IEEE Институт

    Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием - 2016. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления робототехническими приложениями - 2016.

    itmo.ru
  15. Система технического зрения для роботизированного макета...

    Апробация метода проведена на робототехническом комплексе с моделью надводного судна длиной 430 мм, были определены координаты объекта управления с точностью 2 мм. Данный метод может быть применен в качестве подсистемы получения координат для систем автоматического управления надводными судами при апробации на масштабных моделях.

    Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А.

    cyberleninka.ru
  16. Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими...

    Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

    www.studmed.ru
  17. Диссертация на тему «Методы непрямого адаптивного...»

    Методы непрямого адаптивного управления и идентификации для мехатронных и робототехнических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Колюбин, Сергей Алексеевич.

    1.1.4. Сравнение прямого и непрямого подходов для управления мехатронными и робототехническими системами. 1.2. Задачи и методы идентификации динамических систем в условиях зашумленных измерений.

    www.dissercat.com
  18. # Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

    Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях

    Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

    www.kodges.ru
  19. Робототехника » Скачать книги и журналы бесплатно

    Скачать Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы бесплатно.

    Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы — Учебное пособие посвящено

    Мехатроника: основы, методы, применение — Рассмотрена тенденция перехода...

    www.knigka.su
  20. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств

    управления мехатронных систем. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim

    экранами мобильных устройств и организовывать процесс разработки.•Ваше приложение

    Проектирование мехатронных и робототехнических устройств учебное пособие Лукинов|Ал ...

    ru.pdfdrive.com
  21. Методы управления робототехническими приложениями...

    Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016. Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям.

    Приведены особенности организации аппаратной и программной частей систем технического зрения. Пособие предназначено для студентов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и...

    x-uni.com
  22. Робастная система динамического позиционирования для...

    Представлена робототехническая установка, предназначенная для моделирования движения надводного судна с целью апробации алгоритмов управления системой динамического позиционирования и системой компенсации внешних возмущений.

    Doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-713-719. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов.

    cyberleninka.ru
  23. Основы робототехники (2019) » MIRLIB.RU - ТВОЯ БИБЛИОТЕКА

    Рассмотрены основы проектирования робототехнических устройств, элементы робототехнических конструкций, архитектура управления, датчики, применяемые в робототехнике, навигация робототехнических устройств, экзотические роботы в образовании. Материал предназначен как для студентов непрофильных направлений, где может быть использован как учебное пособие по общему курсу робототехники, так и для студентов, специализирующихся в области робототехники, где может служить основным литературным...

    mirlib.ru
  24. Ссылки – Пахомов Михаил Юрьевич – Разработка системы...

    Методы управления робототехническими приложениями.

    Авторы: Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Описание: В этом учебном пособии рассмотрены решения

    Описание: В этой книге рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими.

    masters.donntu.org
  25. Адаптивные и робастные алгоритмы управления по выходу

    На правах рукописи. Борисов Олег Игоревич. Адаптивные и робастные алгоритмы управления по выходу многоканальными системами. 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах). Диссертация на соискание ученой степени

    Использование летательных аппаратов в качестве приложения для апроба-ции алгоритмов в подобных задачах широко распространено. Например, адап-тивный закон управления на основе метода пассификации был использован при управлении квадрокоптером в [116, 119], а также...

    csi.ifmo.ru
  26. Бурдаков С.Ф. (1986) Проектирование манипуляторов...

    В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы

    Приведены основные компоновочные решения манипуляторов, модулей степеней подвижности, роботизированных комплексов и их элементов. Рассмотрены методы выбора вариантов схемных решений и расчета конструктивных параметров манипуляторов и приводов...

    lib-bkm.ru
  27. А.А. Ведяков, А.А. Пыркин, А.А. Бобцов

    А.А. Ведяков, А.А. Пыркин, А.А. Бобцов АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ. Стабилизации и слежения для объектов управления. С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Учебное пособие. Санкт-Петербург 2016. УДК 681.51, 681.53, 681.58. А.А. Ведяков, А.А. Пыркин, А.А. Бобцов. Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыва-нием. Учебное пособие.

    books.ifmo.ru
  28. Громов Владислав Сергеевич. Сотрудники кафедры СУиИ

    Методы управления для робототехнических приложений.

    csi.ifmo.ru
  29. Пыркин А.А.: скачать бесплатно. Электронная библиотека.

    Методы управления робототехническими приложениями. Университет ИТМО. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

    Управление системами с запаздыванием. Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.

    ru.b-ok.cc
  30. Федеральное государственное бюджетное образовательное...

    Рабочая программа дисциплины «Мехатронные и робототехнические системы». Приложение 1. Форма экзаменационного билета. Российская Федерация Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования.

    МГУ имени М.В. Ломоносова. Рабочая программа дисциплины «Мехатронные и робототехнические системы». Приложение 2. Система рейтинговой оценки и контроля знаний студентов.

    hsmi.msu.ru
  31. Информационные устройства робототехнических систем »...

    Название: Информационные устройства робототехнических систем Автор: Воротников С.А. Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана Год: 2005 Страниц: 384 ISBN: 5-7038-2207-6 Формат: DjVu Размер: 23 Мб Язык: русский Серия: Робототехника. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов.

    eknigi.org
  32. Пыркин С.Г.: бесплатная электронная библиотека Z-Library

    Методы управления робототехническими приложениями. Университет ИТМО. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

    Управление системами с запаздыванием. Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и. Бобцов А.А., Пыркин А.А., Фуртат И.Б.

    ru.b-ok2.org
  33. Динамика робототехнических систем » Скачать книги...

    В емкой форме представлен необходимый для понимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения, фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные методы моделирования, а также основанные на них конструктивные процедуры, расширения и специальные случаи.

    Методы управления робототехническими приложениями скачать. pdf 10 mb - Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А.

    www.kodges.ru

На данной странице Вы можете найти лучшие результаты поиска для чтения, скачивания и покупки на интернет сайтах материалов, документов, бумажных и электронных книг и файлов похожих на материал «Методы управления робототехническими приложениями, Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., 2016»

Для формирования результатов поиска документов использован сервис Яндекс.XML.

Нашлось 465 тыс. ответов. Показаны первые 32 результата(ов).


Дата генерации страницы: