Поиск материала «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.» для чтения, скачивания и покупки

Найденные материалы, документы, бумажные и электронные книги и файлы:

Search results:

  1. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    b-ok.cc
  2. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    ru.b-ok.com
  3. Канцтовары
    Купить книгу в интернет магазине My-shop

    Канцтовары. Письменные принадлежности. Бумажные канцтовары. Ранцы, рюкзаки, сумки. Канцелярские мелочи. И многое другое.

    my-shop.ru
  4. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    b-ok.global
  5. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру.

    b-ok.global
  6. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы...

    М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с. В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов.

    www.studmed.ru
  7. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру.

    ru.b-ok.cc
  8. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы

    Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления Теория оптимального управления Распределенные системы планирования действий коллективов роботов Промышленные роботы.

    mirlib.ru
  9. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру.

    b-ok.cc
  10. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    ru.b-ok.global
  11. Каляев А.В. Модели и алгоритмы коллективного управления...

    Монография. — Таганрог, CПб.: Изд-во CПбГТУ, 1998. — 278 с. В настоящей монографии делается попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии и построения некоторой теоретической и методологической базы для их дальнейшего развития. Монография является обобщением многолетних исследований...

    www.studmed.ru
  12. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...
    Купить электронную книгу в интернет магазине Литрес

    Сервис электронных книг ???? ЛитРес предлагает скачать книгу ???? Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Сергея Капустяна в pdf или читать онлайн! ➤ Оставляйте и читайте отзывы о книге на ЛитРес!

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит...

    www.litres.ru
  13. Pdf: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в...

    www.TNU.in.ua
  14. Каляев, Игорь Анатольевич - Модели и алгоритмы... - Search RSL

    00 $a Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : $b [монография] $c И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. 260. ## $a Москва $b Физматлит® $c 2009.

    И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. Выходные данные. Москва : Физматлит®, 2009.

    search.rsl.ru
  15. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура

    eLIBRARY ID: 15211510. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Каляев Игорь АНАТОЛЬЕВИЧ1, Гайдук Анатолий РОМАНОВИЧ1, Капустян Сергей ГРИГОРЬЕВИЧ2.

    elibrary.ru
  16. Модели и алгоритмы управления в коллективных группах...

    5.1.2. Коллективное управление группами роботов в условиях боестолкновения (158). 5.1.3. Программная модель коллективного управления группами роботов на поле боя (163).

    На основе обобщения этих стратегий сформулирована задача коллективного управления в группе роботов и дана еe формальная, математическая постановка. Для решения поставленной задачи коллективного управления в группе роботов разработана итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    b-ok.global
  17. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Книги. Загрузить книгу. Категории. Самые популярные.

    ru.b-ok.global
  18. МОДЕЛИ

    Аннотация. Предложены модели стайного поведения агентов (роботов) на основе критериев возможности достижения цели и их взаимной полезности при выполнении совместных действий. Рассмотрены стайные алгоритмы «ленивых» и «эгоистичных» агентов.

    Дальнейшие имитационные исследования формальных стайных алгоритмов позволят предложить их для реализации в командах роботов. Список литературы. [Каляев и др., 2009] Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / М...

    robofob.ru
  19. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    ПрототипЭлектронное издание на основе: Каляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов.

    www.studentlibrary.ru
  20. Диссертация на тему «Методы и алгоритмы коллективного...»

    Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.05, доктор технических наук Капустян, Сергей Григорьевич.

    - разработать принципы организации распределенных систем управления группами роботов, реализующих метод коллективного управления; - на основе метода коллективного управления разработать алгоритмы распределения заданий (целей) в группах роботов, решающих общую групповую задачу

    www.dissercat.com
  21. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру.

    e.lanbook.com
  22. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в...

    biblioclub.ru
  23. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Каляев И.А. , Гайдук А.Р. , Капустян С.Г.

    rusneb.ru
  24. И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук, “Самоорганизующиеся...”

    Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели. И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук. Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета. Аннотация: Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем...

    www.mathnet.ru
  25. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Экономика и управление » Проблемы управления » Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография.

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе...

    biblioclub.ru
  26. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Экономика и управление » Проблемы управления » Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография.

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе...

    biblioclub.ru
  27. Информация о документе /Record/RUPSTUbooks144856

    Задачи группового управления роботами; Метод коллективного управления группой роботов; Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов; Модельные и прикладные задачи коллективного распределения целей в группах роботов; Модели и алгоритмы коллективного управления

    Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. - Москва: Физматлит, 2009. Ссылка для рабочих программ: Добавить в рабочую программу дисциплины.

    elib.pstu.ru
  28. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в...

    biblioclub.ru
  29. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Экономика и управление » Проблемы управления » Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография.

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе...

    biblioclub.ru
  30. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Каляев Игорь Анатольевич. ⭐⭐⭐⭐⭐ «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов» — книга автора Каляев Игорь Анатольевич. Издано: (2009).

    rusneb.ru
  31. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография.

    Тихомиров В. М., Алексеев В. М., Фомин С. В. Оптимальное управление: учебное пособие. Егоров А. И. Основы теории управления: монография. Чистякова Н. А., Соколов Г. А. Теория вероятностей : управляемые цепи Маркова в экономике: учебное пособие.

    biblioclub.ru
  32. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Экономика и управление » Проблемы управления » Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография.

    Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе...

    biblioclub.ru
  33. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах...

    Каляев Игорь Анатольевич, Гайдук Анатолий Романович, Капустян Сергей Григорьевич. ⭐⭐⭐⭐⭐ «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капу». Издано: (2009).

    rusneb.ru

На данной странице Вы можете найти лучшие результаты поиска для чтения, скачивания и покупки на интернет сайтах материалов, документов, бумажных и электронных книг и файлов похожих на материал «Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов, Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г.»

Для формирования результатов поиска документов использован сервис Яндекс.XML.

Нашлось 608 тыс. ответов. Показаны первые 32 результата(ов).


Дата генерации страницы: